Servo Digital Dynamixel AX-12A

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SKU: AX-12A Categorías: ,

Descripción

Servo digital DYNAMIXEL AX-12A de ROBOTIS, especialmente diseñado para su uso en robótica. El AX-12A es el actuador utilizado en el kit de Robótica Educativa Avanzada Bioloid Premium Kit y en el movimiento del cuello del robot Q.bo.

El servo actuador Dynamixel AX-12A tiene la capacidad de controlar su velocidad, temperatura, posición, tensión y carga soportada. El algoritmo de control utilizado para mantener la posición de cada servo puede ajustarse individualmente, permitiendo el control retroalimentado de la velocidad y la carga que soporta cada actuador.

Cada actuador DYNAMIXEL AX-12A tiene un microcontrolador que entiende 50 comandos, la mayoría de los cuales fijan o leen parámetros que definen su comportamiento. El típico servo de radiocontrol de hobby sólo entiende la órden “ángulo objetivo” (dada por una señal PWM), pero los actuadores Dynamixel permiten utilizarlos como un actuador profesional con sensores: el software de control del robot puede reaccionar al entorno utilizando la información leída de los sensores del AX-12A. Esta información leída puede ser la posición actual, la corriente consumida, o la variación de la temperatura del servo con la carga aplicada en el mismo, lo que permite control retroalimentado sofisticado controlando el par que soporta cada articulación del robot.

Componente compatible con el robot Q.bo (click aquí) y el kit de Robótica Educativa Avanzada Bioloid Premium Kit (click aquí)



Especificaciones

  • Peso: 54.6 gr
  • Dimensión: 32 mm x 50 mm x 40 mm
  • Resolución: 0.29°
  • Ratio de reducción: 254 : 1
  • Par motor: 1.52 N.m (a 12.0 V, 1.5 A)
  • Velocidad sin carga: 59 rpm (a 12 V)
  • Grados de giro: 0° ~ 300°
  • Rotación continua
  • Temperatura de trabajo: -5ºC ~ +70ºC
  • Tensión de operación: 9  ~ 12 V (tensión de operación recomendada 11.1 V)
  • Señal de comandos: paquete digital
  • Tipo de protocolo: comunicación serie asíncrona half duplex (8 bit,1 stop, no parity)
  • Conexión física: TTL Level Multi Drop (conector tipo daisy chain)
  • ID: 254 ID (0~253), se pueden controlar hasta 254 servos AX-12A sobre el mismo bus de datos
  • Velocidad de comunicación: 7343 bps ~ 1 Mbps
  • Feedback: posición, temperatura, carga, tensión de entrada, etc.
  • Material: plástico

Aplicaciones

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