Descripción
Brazo robot programable 4 DOF con mando dual joystick es un pequeño brazo robot educativo de 4 ejes orientado al aprendizaje de la robótica de forma fácil. Está basado en Arduino y es completamente programable. La estructura está hecha de acrílico cortado a láser y el montaje es intuitivo tomando alrededor de 1 hora. No es necesario soldar, así que es ideal para estudiantes. Todo el brazo robot es Open Source así que tienes acceso tanto al esquema, el código fuente como los ficheros del chasis. Mediante los ejemplos proporcionados podrás moverlo, y aprender a programarlo para después expandirlo o modificarlo añadiendo sensores ultrasónicos, detectores de movimiento, reprogramándolo, realizar diversas aplicaciones y un largo etc.
El brazo robot viene con todo lo necesario para montarlo: tornillería, motores, estructura, electrónica de control, cables, etc.. Se proporciona un código fuente básico para que, una vez montado, lo puedas mover en pocos minutos. Se recomienda tener conocimientos de Arduino para cargar el programa y, si aún no los tienes, pero quieres aprender a montar tu primer robot, es un kit perfecto.
Especificaciones Técnicas de la placa de control
- Placa de control UNO compatible Arduino
- Microcontrolador ATmega328P
- Voltaje de funcionamiento: 5V
- Voltaje de entrada (recomendado): 7-12V
- Voltaje de entrada (limite): 6-20V
- 14 pins Entrada/Salida (I/O) digitales (de los cuales 6 suministran salida PWM)
- 6 pins PWM Entrada/Salida (I/O) digitales
- 6 pins Entrada (inputs) analógicos
- Corriente por I/O Pin: 20 mA
- Corriente por 3.3V Pin: 50 mA
- Velocidad de Reloj: 16Mhz
- Tamaño: 68 x 53 mm
- Peso: 25 g
- Programable con Arduino IDE y mBlock (Scratch 2.0)
- Compatible con Mac OS, Windows y Linux
Contenido
- 1 Placa de control compatible Arduino
- 2 Módulo Joystick tipo PS2
- 1 Shield de expansión de Entradas Salidas
- 4 Micro servo SG90
- 3 Cables puente macho-hembra de 30 cm.
- 8 Cables puente hembra-hembra de 30 cm.
- 1 Estructura acrílica brazo
- 1 Placa acrílica soporte mandos
- 1 Cable USB Tipo A/B
- 4 Tornillos M3*25
- 18 Tornillos M3*10
- 18 Tornillos M3*8
- 7 Tornillo M3*6
- 5 Tornillos M2*5
- 26 Tuercas M3
- 1 Clavija de batería 9V
*Cuidado: Contiene piezas pequeñas que son riesgo de asfixia. Mantener fuera del alcance de los niños.
