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Minirobot programable autónomo. Una herramienta práctica para aprendizaje de robótica y programación.
En IBEROBOTICS conocemos profundamente el funcionamiento del Moway porque lo utilizamos en nuestros talleres de introducción a la robótica, consúltanos haciendo click aquí
Moway es un pequeño gran robot. Es autónomo, programable en C, Ensamblador y gráficamente, cuenta con gran cantidad de sensores integrados y con comunicaciones por radio con el PC o con otros Moways.
Características
- PIC16F876 como microcontrolador principal
- Grupo motor con control de trayectoria comandado por I2C.
- Sensores infrarrojos anticolisión.
- Sensor de intensidad de luz direccional.
- Sensores optorreflectivos infrarrojos para el suelo
- Indicador luminoso superior bicolor.
- Leds rojos frontales.
- Bus de expansión SPI para tarjetas electrónicas.
- Módulo de radiofrecuencia para comunicación inalámbrica.
- Batería LI-PO recargable por USB
- Autonomía de 2 horas
- Preparado para robótica colaborativa: Módulo comunicaciones RF opcional
- Programable en C, Ensamblador y gráficamente
Contenido del kit
- Microbot educacional Moway montado y listo para funcionar
- Programador y cargador de batería USB
- CD-ROM con software, manuales y practicas de ejemplo.
- Cable USB
Programación Gráfica
Con el compilador gráfico MowayGUI se pueden desarrollar aplicaciones para el robot Moway sin necesidad de conocimientos de programación en C o en ensamblador. Los programas se desarrollan con un sistema basado en diagramas de flujo.
Prácticas de ejemplo
Práctica 1: El Encierro [Descargar Práctica]
En esta práctica vamos a aprender a manejar dos comandos muy sencillos para el control del robot: el primero de ellos sirve para hacer lecturas de los sensores de línea y el segundo para dar órdenes de movimiento al grupo motor. El objetivo de esta práctica será conseguir que Moway no salga de un cuadrado trazado en el suelo y se mantenga rebotando en su interior.
Práctica 2: Rastreador [Descargar Práctica]
Continuando con los dos comandos de la práctica anterior vamos a profundizar un poco más en la lectura de los sensores, en este caso debemos conseguir que Moway siga un trazo realizado en el suelo sin salirse de el.
Práctica 3: El Faro [Descargar Práctica]
En esta práctica el microbot Moway sigue la luz utilizando su sensor de luz direccional.
Práctica 4: Carrera de relevos [Descargar Práctica]
Esta práctica es un ejemplo de robótica colaborativa, cada robot sigue la línea y cuando detecta un obstáculo (siguiente robot), le pasa el relevo (por radiofrecuencia)
Práctica 5: Control Remoto
Os presentamos un software de Telecontrol y monitorización de sensores del robot Moway desde el PC empleando la Base Moway y dos módulos de Radiofrecuencia, uno en el robot Moway y otro en la Base Moway.
Para usar el software es necesario descargar el fichero .hex en el robot Moway y ejecutar el software Moway RC Center en el PC. El software dispone de una ayuda con toda la información de configuración y control.
Descargas
Software de programación "Moway Software Pack" ver. 1.1.0[Descargar]
En este pack se proporcionan diferentes porgramas y aplicaciones para trabajar con el robot Moway:
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Moway Center: Esta carpeta contiene la aplicación Moway Center con la que se puede grabar el robot Moway. También se incluye el último Firmware de la Base Moway y el driver.
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Moway RC: Esta carpeta contiene la aplicación Host y el programa cliente para controlar el robot Moway por Radiofrecuencia empleando los módulos opcionales.
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MowayGUI: Programa que permite programar Moway de una forma visual por medio de diagramas de flujo.
En Iberobotics tenemos TODOS los accesorios y piezas de repuesto del microbot Moway, puedes verlos haciendo click aquí
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